Rapport in het kort
Binnen het Laboratorium voor Organische-Analytische
Chemie wordt een robotsysteem opgezet voor de analyse van organische
microverontreinigingen. Vanwege de relatief hoge complexiteit van de
analyse en kleine monsterseries per analyse is het meest economisch om een
flexibel robotsysteem in combinatie met kunstmatige intelligentie op te
zetten. Een flexibel robotsysteem kan vrij eenvoudig opnieuw geprogrammeerd
worden voor een andere of een gewijzigde analyse methode. Het robotsysteem
heeft als doel de gehele analyse methode te optimaliseren en het uitvoeren
van de analyse te controleren. Optimalisatie van de analyse methode houdt
o.a. de volgende stappen in: piekidentificatie ; ijking van het analyse
apparaat ; optimalisatie en controle van de zuiveringsprocedure ; een
terugwinningstest en een referentie monstertest. In dit rapport wordt
verslag gedaan van de eerste ontwikkelingen bij het opzetten van een
intelligent robotsysteem. Hierbij is software ontwikkeld om een efficient
tijdschema te maken voor de acties van de robot, voordat deze aan de analyse
begint, en tevens is software ontwikkeld voor de selectie van pieken uit een
chromatogram, die gebruikt kunnen worden bij de ijking. Tenslotte is een
literatuurstudie verricht naar laboratorium robots.
